Le Hofgericht était la plus haute cour souveraine de la plupart des territoires européens au Moyen Âge et au début des temps modernes . Il s'agissait principalement d'un tribunal civil . Les tribunaux judiciaires existaient aux tribunaux des dirigeants territoriaux séculiers et spirituels et à la cour de l'empereur.
En outre, les tribunaux régionaux de juridiction inférieure, souvent dans un château , étaient également appelés tribunaux judiciaires .
Parce que le roi et plus tard aussi les princes étaient les juges suprêmes de leurs sujets en vertu de leur fonction, ils pouvaient créer leurs propres tribunaux. Le tribunal de première instance était ainsi séparé des tribunaux régionaux , qui formaient une communauté judiciaire pour les affaires relatives à la noblesse, aux classes libres et aux classes inférieures.
Comme les rois des Francs , les empereurs allemands exerçaient également la plus haute fonction judiciaire à laquelle ils avaient droit à leur cour. Ici, ils présidaient eux-mêmes ou un représentant nommé par eux, tandis que les membres qui prononçaient le verdict étaient nommés dans la région respective.
La cour impériale a déménagé avec l'empereur et n'avait pas de forme organisationnelle fixe, même après que Frédéric II eut créé le bureau d'un juge de la cour permanente en 1235 avec l'établissement de la cour royale .
En principe, le tribunal de la cour impériale était responsable de tous les différends entre la famille impériale immédiate qui ne pouvaient être portés devant un tribunal régional.
La cour royale pouvait prendre le relais et trancher tout litige auprès des juridictions inférieures. Elle n'était limitée que par le Privilegia de non evocando .
Si l'empereur était empêché d'assister ou mourait, la Cour du Vicariat Impérial prenait la place de la Cour de la Cour Impériale. A partir de 1415 la Cour supérieure, formée par l'Empereur du Hofmeister et des conseillers, rejoint le Reichshofgericht. À partir de 1450, la Cour supérieure remplace cette institution, jusqu'à la création de la Cour supérieure impériale en 1495.
Les verdicts du tribunal de première instance avaient toujours lieu le vendredi, au tonnerre des coups de feu et des tambours.
Ces tribunaux ne se réunissaient qu'en cas de nécessité. Le Prince Régnant ou un suppléant désigné par lui présidait. Les membres de la cour, les conseillers princiers et d'autres hommes libres servaient généralement de juges.
Ce n'est qu'au XVe siècle qu'il existe une organisation permanente, et au XVIe siècle les cours souveraines se perfectionnent sur le modèle de la Cour de chambre impériale.